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視覺定位-SCARA柔性振動上下料

來源:本站 人氣:149 發表時間:2021-06-18 16:51:12

通過機器視覺技術獲取被測對象位置信息,并引導機器人進行一系列操作。

基于圖像標定、目標檢測、尺寸查找等算法技術,在機器人引導相關應用中的主要作用是獲取對象物(抓取物體)和目標物(待組裝物體)的坐標位置和角度,并將圖像坐標轉換為機器人能識別的機器人坐標,引導機器人進行定位和組裝。

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